В университете Уотерлу разрабатывают умный экзоскелет, способный принимать решения самостоятельно
Американские ученые в области робототехники совместно с исследователями университета Уотерлу (Онтарио, Канада) разрабатывают экзоскелет для ног на основе искусственного интеллекта. Он способен управлять движениями с помощью технологии искусственного интеллекта и заложенных в его основу бортовых камер, принимая решения без участия человека.
Для людей, потерявших способность ходить, экзоскелет на основе ИИ станет поддержкой и опорой, и призван повысить качество их жизни. Механизм представляет собой внешнюю структуру.
На сегодняшний день уже существующие подобные решения управляются при помощи джойстиков и приложений для смартфонов, их необходимо вручную переключать на различные режимы для выполнения непростых задач, как например обход препятствия, перешагивание через него или подъем по лестнице. Но для пользователя это не всегда удобно.
Именно устранение этого ограничения является ключевым для исследователей университета Уотерлу. Они оснастили экзоскелет программным обеспечением и носимыми видеокамерами с использованием искусственного интеллекта для точного распознавания особенностей ландшафта и окружающей среды, дверей, лестниц и различного рода препятствий.
Следующий этап развития проекта будет называться ExoNet, в основу которого положен анализ текущего движения пользователя и окружающих его особенностей среды. Планируется запуск отправки инструкций двигателям, ответственным за обход препятствий, поднятие по лестнице и другие сложные манипуляции, выполняемые роботизированным экзоскелетом.
Одной из главных задач, стоящих перед командой исследователей-разработчиков, является повышение энергоэффективности двигателей, заложенных в основу роботизированных экзоскелетов. К примеру, уже применяется технология использования человеческого движения для самозарядки аккумуляторов.
Руководитель проекта - доктор Брокослав Лашовский, говорит об этом изобретении так: "Наш подход к управлению экзоскелетом не обязательно требует участия человека. Подобно автономным автомобилям, которые управляются автопилотом, мы разрабатываем автономные экзоскелеты, которые смогут ходить сами по себе."